Bonjour,
Je ne vous conseille pas le safari en 1 journée car le trajet est très fatiguant et vous allez entrer dans la réserve pas avant 12h, l'heure où les animaux se mettent à l'ombre et dorment. Franchement prenez un safari de minimum 2 jours et dormez dans la réserve. De Diani Beach la réserve de Tsavo est à 3h ou 4h de route si vous étes bloqué au ferry. Masai Mara est très loin, c'est 578km de mombasa donc si on traduit en heure de conduite au kenya ça fait une grande trotte ^^
Voilà
Bonne continuation